+7 (910) 492-20-52 Мобильный
+7 (916) 679-06-86 Мобильный
Время работы магазина Вт-Сб с 11-00 до 20-00
English  Русский 
(пусто)
 
ГЛАВНАЯ О НАС КОНТАКТЫ ОПЛАТА ДОСТАВКА НАЧИНАЮЩИМ МАСТЕРСКАЯ ОПТОВИКАМ


Настройка Мультироторного Aвтопилота ZeroUAV YS-X4

4 РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ

Проверка сборки
Проверьте
и еще раз перепроверьте правильность всех подключений, прежде чем подать питание на автопилот. После этого подайте питающее напряжение, при этом светодиодный индикатор (LED) загорится сплошным красным цветом, и инициализация автопилота завершиться за несколько секунд. После этого, светодиодный индикатор (LED) начнет мигать красным цветом три раза за один цикл, это указывает на то, что  вся система автопилота правильно подключена и успешно инициализирована.

Примечание
Приведенные выше "светодиодный индикатор (LED) начнет мигать красным цветом три раза за один цикл" является основным признаком проверки автопилота, работаеи ли все нормально или нет, где вся передача данных лежит в основе этого.
Если после подачи питания "свет не мигает красным три раза", пожалуйста, свяжитесь с Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co. Ltd или дистрибьюторами продуктов от ZeroUAV напрямую. В противном случае, пожалуйста,
тщательно проверьте все подключения.
Внимание:
Любое неверное подключение во время сборки YS-X4 может привести к выходу устройства из строя и выгорянию электронных элементов!

Настройка и инсталляция
Когда данные передаются, вы можете начать настраивать, пошагово следуя пунктам в "Installation Guide" (Руководство по установке) в GCS в закладке "Settings" (Настройки). (Если данные не передаются, пожалуйста, внимательно перечитайте иинформацию выше).


Пожалуйста, строго следуйте шагам "Installation Guide" (Руководство по установке), как показано ниже:
(1) Калибровка каналов.
(2) Проверьте каналы CH5 и CH6, настройте F/S (Fail Safe).
(3) Калибровка ESC  ( "Yinghao" ESC взят в качестве примера, в этом шаге нет необходимости для 500Hz ESC).
(4) Установите тип мультикоптера и параметры для него. Заполните графу magnetic declination (местного магнитного отклонения) (на Запад  - положительное значие, на Восток - отрицательное).
Пожалуйста, перейдите по ссылке на веб-сайт NOAA's National Geophysical Data Center (NGDC) для определения магнитного отклонения.

1. В Lookup Location выбираем Country (Cтрана) и City (Город) - В нашем случае - Russia, Moscow. Жмем кнопку - Get Location.
2. После чего в Сalculate Declanation ( Рассчитать Отклонение) мы видим Latitude (Широта) и Longitude (Долгота) обновляются координами географического расположения города.
3. Так в зависимости от времени года Магнитное Отклонение меняется, поэтому выставляем текущую Дату - Date, и жмем кнопку Calculate.

4. После этого открывается окно - Declination, c расчетами магнитного отклонения для нашего города.

Можно увидеть, что для Москвы, отклонение на 25-марта, составляет 10 градусов 26 минут 53 секунды East (на Восток), при этом девиация отклонения составляет 7 минут в год.

Другой вариант калькулятора Магнитного Отклонения (Magnetic Declanation) здесь.

Напоминаем, как необходимо вписывать: для West (на Запад)  - положительное значие, для East (на Восток) - отрицательное, поэтому в нашем случае вписываем отрицательное значение для East "-10" без десятичных значений в ZeroUAV YS-X4

На сегодня наука способна с 100% результатом сказать о магнитной буре за один - два дня до ее начала. Ученые могут зафиксировать вспышку на Солнце и проследить за движением солнечного ветра к Земле. Магнитные бури средней мощности оказывают влияние на нарушения связи и системы навигации.
Полезные ссылки:
Научный прогноз солнечной активности
Estimated Planetary K-Index

K0=Inactive
K1=Very quiet
K2=Quiet
K3=Unsettled
K4=Active
K5=Minor storm
K6=Major storm
K7=Severe storm
K8=Very severe storm
K9=Extremely severe storm

Полетные данные пишутся в лог файлы:
1 All the flight data can be saved to the files as following after data communicated.
To Android:
In the file named “ T+ XX(Flying Time)”, which saved in folder “Yshj” under the root directory of Phone/Tablet
To Apple:
In the folder /private/var/mobile/documents/yswifi
3 The files can be used for data analysis through the Replay Tool on PC.
 
pls read the manual of ap carefully .

9?7?Полёт по точкам маршрута

Шаг1:
На странице карты в GCS, нажмите «инструменты» -«создать точки маршрута» “tools”- "Add waypoints" Чтобы начать создание точек. Один клик по карте создаёт одну точку, задайте всеточки одну за другой. Нажмите «инструмент» “tools”- "Upload waypoints" чтобы загрузить созданные путевые точки на борт. На странице "инструмент" “tools”-" нажимаем “Verify waypoint” что бы прочитать загруженные путевые точки сборта.

Шаг2:
После того, как создание точек завершено, их можно сохранить как файл, который можно будет использовать в следующий раз. Пользователь так же может кликнуть«Загрузить точки маршрута» "UploadWaypoints" чтобы загрузить точки на автопилот. Пожалуйста, удостоверьтесь, что каждая точка изменила цвет на синий, чтобы подтвердить успешную загрузку (оранжевый означает что загрузка неудачна). Затем зайдите в пункт «Целевая точка» "TargetPoint" чтобы проверить совпадает ли указанное там число с количеством загруженных точек, если не совпадает, необходимо загрузить снова; если какие-то точки не поменяли цвет на синий, пожалуйста, так же загрузите заново (точки могут не загружаться из-за лицензионных ограничений по дальности вашего полетного контроллера).

Шаг3:
После переключения CH5 в позицию 3 и CH6 в позицию 2, нажмите «задействовать небесный путь» "enable skyway" на 1 странице настроек settingв GCS, аппарат полетит к первой точке и зависнет там. Введите 2 в поле (на 2 странице setting) «изменить цель» "Target" и отправьте это значение, аппаратполетит к точке 2, 3, 4… и полетит назад к точке 1 и зависнет там после прохождения всех точек. Что бы посадить аппарат или вернуть управление надо отключить «отключить небесный путь» " Disable skyway" на 1 странице настроек setting в GCS

Замечание:
Если точки маршрута загружены некорректно, в режиме авто навигации летательный аппарат автоматически улетит далеко и выйдет из зоны контроля.

    Бесплатные консультации
    Сборка моделей
    Настройка моделей
    Прошивки и Программы
    Ремонт и тех.обслуживаение
    Самовывоз
    Услуги обучения пилотированию
    Выезды для полетов
    Доставка
    Дополнительные услуги
    Полезная информация






















Kомпания «UAVShop.ru»
Все права защищены, 2012-2014.
Copyright © UAVshop.ru. All rights reserved.
www.megastock.ru PayPal